Hallo, habe genau dasselbe Problem bei meinem Viano aus 2011 seit paar Tagen.
Bremsen gut, Kontakte alt gut, trotzdem neue probiert, Fehler bleibt. Flüssigkeitsstand Bremse ebenfalls okay. Nichts eingeklemmt. Fehler kam von jetzt auf gleich. Fehlerspeicher hat auch keine weiteren verwertbaren Fehler gespeichert.
Beim Sprinter ist das wohl auch schon oft vorgekommen laut Internet.
Eine wirkliche Lösung habe ich bis jetzt nicht finden können.