Du hast im Prinzip 4 Möglichkeiten:
Das Fahrzeug dort abgeben, die Arbeiten durchführen lassen und hoffentlich mit neuer AU/HU wieder abholen.
Eine weitere Werkstatt aufsuchen und dort einen weiteren Kostenvoranschlag machen lassen. Die aufgeführten Preise sind zwar nicht günstig, ob sich aber eine Werkstatt findet, die es wesentlich günstiger macht, sei dahingestellt.
Du stellst das Fahrzeug direkt zum TÜV und lässt anschließend die aufgeführten Mängel innerhalb von 4 Wochen abstellen. Vielleicht werden nur die Bremsen bemängelt und der Rest nur als Hinweis vermerkt.
Fahrzeug verkaufen und etwas anderes kaufen. Hier weißt da aber auch nicht was damit ist und was dich der nächste TÜV kostet.
Ohne Eigeninitiative oder einen Bekannten wird es leider nicht anders gehen. Und da ist es auch egal wie alt das Fahrzeug ist. Auch bei einem A6 4B wäre es nicht günstiger.