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Knirschen in der Lenkung / Lenkgeräusche B-Klasse W245 180 CDI

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Hallo zusammen,

seit ca. 8 Wochen stelle ich ein Knirschen in der Lenkung fest. Besser gesagt handelt es sich um Knirschgeräusche die bei großem Re- oder Li-Einschlag der Lenkung auftreten.

Die Geräusche habe ich das erste mal bei der Ausfahrt aus meinem Parkplatz festgestellt. Beim Fahren treten die Knirschgeräusche kaum auf bzw. sind nicht zu hören. Nur bei sehr engen Kurven und geringen Motorgeräuschen ist das Knirschen zu hören.
Der freundliche Kundendienst von MB meinte es könnten Abrollgeräusche sein, die der Reifen auf dem Untergrund erzeugt, wenn Sand oder ähnliche Materialien auf dem Boden sind. Fazit: Kein Grund zur Beunruhigung.

Mittlerweile weiß ich das es knirscht, und nicht von den Rädern/Untergrund stammt.
habe mich schlau gemacht und erfahren, das der Lenkstock über zwei Kreuzgelenke (mechanisch) auf das Lenkgetiebe wirkt.

Frage: Könnten die Kreuzgelenke ausgeschlagen sein oder eine Schmierung gebrauchen?

Wer kann helfen bzw. hat ähnliche Erfahrungen gemacht?