Pipelion

BMW 320CI ,Bj 2001 ABS, DSC leuchten orange und Handbremse rot

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BMW 320 CI ,Bj 2001
ABS,DSC leuchtet Orange und Handbremse leuchtet rot
Hallo, seit heute morgen leuchten die oben benannten zeichen im Display...rot geht erst nach ca 30 Sek und paar Meter fahren an.
Was kann das sein...
Bremsbeläge runter ? ABS Sensor defekt ?
oder was anderes..?
Bremsfüssigkeit ist gut, hab ich geprüft