Geräusch und vibrationen beim Motor Abstellen

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Hallo zusammen,

Mein Auto macht dieses Geräusch und die starken Vibrationen, wenn ich den Motor abstelle. Früher schaltete es sich reibungslos ab. Bisher hatte ich keine Probleme außer diesem Geräusch und der Vibration. Habt ihr irgendwelche Ideen, woran das liegen könnte? 2.0 TDI 177 PS Quattro.

Zur Information: 2 Mal hatte ich Probleme mit Start/Stopp und musste einen manuellen Start durchführen, bei dem das Vorglühlicht blinkte. Es ist im Winter zweimal passiert und nie wieder passiert.

Videos sind ist hier

https://staging.streamable.com/ehvgdb

https://staging.streamable.com/75zcns

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Neue links für die Videos

https://staging.streamable.com/exog8a https://staging.streamable.com/j7vl3x