Update. Habe letztenendes alle drei Sensoren getauscht. Vor AGR, nach AGR und am DPF. Habe das nacheinander gemacht, da mir die Sensoren original zu teuer waren. Scheinen alle einen an der Mütze gehabt zu haben. Jedes Mal lief die Karre besser. Den vorderen, also den mit dem rotbraunen Stecker gibt es nur original.
