Vor der gleichen Frage stand ich in 2015 auch und habe es getan. Gleicher KM-Stand, 1. Hand und jedes Jahr pünktlich bei MB zur Inspektion. Wenn das finanzielle keine Rolle spielt oder du alles selbst machen kannst und auf das Fahrzeug nicht jeden Tag angewiesen bist - warum nicht.
23 Jahre sind aber nun mal 23 Jahre. Teile altern halt auch, und ganz besonders Gummi, was dir aber sicherlich bekannt ist. Und volles Inspektionsheft heißt halt das alle Inspektionen gemacht sind, meistens leider aber auch nicht mehr. Muss man ja nicht machen lassen. Und was die Sanierung von z. B. so einer Hinterachse kosten kann...
Als 2. Fahrzeug, also als Hobby, würde ich das wieder machen. Ansonsten würde ich den W204 klar vorziehen.