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Audi B7/8E A4

Auto zuckt beim fahren, nicht beim beschleunigen

Mir ist aufgefallen das der Wagen zwischendurch auch leicht zuckt im Stand seit neustem hab das Auto angemacht nachdem ich einkaufen war und mir ist leichtes wackeln aufgefallen.. ich weiß nicht ob es damit auch zu tun hat bzw was das aussagt