Bei meinem 23d hatte ich mehrmals das Problem, dass er die Meldung brachte "Antrieb defekt. Weiterfahrt möglich."
In den letzten 1,5 Monaten ist das nicht mehr passiert. BMW hat den Fehler ausgelesen und es sah immer nach einem aufgehängten Steuergerät aus, wurde mir so mitgeteilt.
Auch schon oft passiert: Die Spiegel klappen manchmal nicht aus und man muss dies dann manuell per Knopf erledigen bevor man losfährt.