Habe ein ähnliches Verhalten auch schon gehabt (XC60 MJ 2011) und folgende Lösungen:
- ein Kind hat sich angeschnallt, allerdings am "falschen" Gurtschloss. Es schnallt sich wieder ab und schnallt sich am richtigen Gurtschloss an: Der Piepser meldet sich, da ein Gurtschloss nicht mehr belegt ist.
Über den RESET-Button kann man die Warnung quittieren. Der Piepser ist still.