Das Problem habe ich bei meinem R auch. Bei Mercedes sagte man mir das kann an der Software liegen.
Mittlerweile haben wir uns daran gewöhnt und wenn die Klappe stehenbleiben will um wieder hoch zugehen, bekommt sie einen kleinen Schubs per Hand und schließt dann. Das ist eine preiswerte Alternative. Ich hab keine Lust deshalb der Werkstatt ein Haufen Geld in den Rachen zu werfen.