Die Bremsbeläge haben gerne mal ein leichtes Spiel. Je nachdem, ob du voräwrts oder rückwärts fährst, schieben sie sich beim ersten bremsen in die andere Richtung und erzeugen dieses Geräusch.
Ist bei mir auch. Nach einem Wechsel der Bremsbeläge war ein paar tausend Kilometer Ruhe, dann kam das Phänomen wieder. Stört mich aber nicht weiter.