Guten Abend,
ich würde dir mal empfehlen den stellmotor zu demontieren und ihn nach den einschlägigen Anleitungen (findet man auf YouTube) auseinanderzunehmen und das plastikzahnrad anzuschauen danach nicht vergessen den Motor wieder neu zu initialisieren (BMW Software, bspw ISTA)
Grüße vom Bodensee
