Hi, habe das gleiche Problem bei meinem E46 330Ci Bj. 2004. Es scheint ja nicht die eine Ursache für das Problem zu geben. Ich war bereits bei drei Werkstätten die alle irgendwie keine Ahnung hatten. Immer nur leichte Vermutungen Richtung Kardanwelle und Diff. Wirklich was machen wollten sie nie. Bekomme dann immer nur Aussagen wie "ist normal bei den Autos". Damit will ich mich aber nicht zufrieden geben. So macht das Fahren einfach weniger Spaß. Hinterachslager kamen neu. Hinterachsaufnahme war nicht gerissen. Hardyscheibe und Mittellager scheinbar in Ordnung. ZMS neu (war auch tatsächlich defekt). Problem ist immer noch da 🙁