Hatte beim meinem S211-4matic ähnliches Problem, Wagen hat bei starkem Einlenken vorne versetzt. Ölwechsel im Verteilergetriebe hat Problem behoben. Wichtig ist das richtige Öl laut MB-BEVO. Beim ersten Tausch (bei 120 tkm) hat mir die Vetragswerkstätte das falsche Öl eingefüllt - Problem ist nach 1 Jahr / 15 tkm wieder gekommen. Dann nochmals getauscht und richtiges Öl eingefüllt, seitdem 100 tkm / 8 Jahre alles OK.
