Ich hatte einen G31 540XD seit 11.2017 und diesen gerade gegen das selbe Modell getauscht. Motor und Getriebe waren stets ohne Probleme. Nie musste ich Öl nachfüllen. Fuhr stets zuverlässig von Inspektion zu Inspektion. Einzig bei häufiger Benutzung der Fahrassistenten ist ein erhöhter Bremsbelag Verschleiß hinten spürbar, alle 23.000 Km.
Kosten um 450 € beim Bmw Händler.