Hallo, auch ich habe die gleiche Erfahrung mit dem Qualm gemacht. Hatte den Wagen erst ein par tage. Fahre aus der Garage raus und der Wagen fängt an zu Qualmen. Habe gleich beim Audi angerufen und der Meister hat mir folgendes erklärt. Wenn die Standheizung lange nicht gelaufen ist startet die selbstständig so das der Diesel nicht verklumpt.
Ab und zu mall die Standheizung einschalten. Genauso ist es mit der Klimaanlage nur das da die Dichtungen befeuchtet werden.