Guten Morgen,
Hatte das Problem am Passat 3BG 4Motion.
Die Welle sitzt in einem Stumpf am Differential und ist nach 20 Jahren ordentlich fest. Wenn du alle Schrauben gelöst hast, hilft da nur gegen hämmern.
Ich habe mit einem Kunststoffhammer immer am Hals drauf geschlagen um sie zu lösen. Vorsichtiges (!) hebeln mit einem langen Schraubendreher kann helfen, wenn sie etwas gekommen ist.
Hol dir die Dichtung dazwischen neu.