Steuer wird wohl bei Euro 4 und 29xx ccm knapp 463 Euro kosten. Zur Versicherung kann man nichts sagen, da es bei jedem individuell berechnet wird (abhängig von der Versicherungsgesellschaft, Wohnort, Abstellplatz, Nutzung, Laufleistung und und und...). Aber wenn es weiterhilft, ich zahle für meinen 750Li im Monat 260€ (Haftpflicht+Vollkasko 500€ SB) bei jeweils 60% und 15000km im Jahr und Privater Nutzung. Ich denke mal der 730d wird höchstens um 1-2 Typklassen in der Versicherung schwanken...
Ein Vollausgestatteter E39 ist natürlich auch eine feine Sache vor allem wenn es auch individualkomponenten hat, aber technisch (und auch sonst alles andere) ist der Wagen natürlich sehr viel älter. Wenn man sich den vergleichsweise teuren Unterhalt leisten kann, würde ich eher zum E65/E66 greifen.
Grüße