Interessanter Bericht, den ich zum Teil unterschreiben würde. Ich habe eine sehr ähnliche Konfiguration wie du, aber nur 17" Felgen, adaptives Sportfahrwerk und das B&O-Soundsystem.
Sound muss jeder für sich selber entscheiden, aber beim Fahrwerk bin ich ein bisschen enttäuscht.
Hatte vorher eine C-Klasse BJ 2014 mit Sportfahrwerk, welche um einiges straffer aber nur wenig unkomfortabler ist.
Den Audi finde ich zu schwammig, merke auch keine großen Unterschiede zwischen Dynamik- und Comfort-Modus.
Deiner Beschreibung kann ich trotzdem zustimmen. Es gab nie Situationen, in denen ich mich unsicher gefühlt habe, aber dennoch gab es noch Luft nach oben.
Das Sportfahrwerk bei BMW hingegen ist mir viel zu hart (vor einem Jahr im 420d zur Probe gefahren), da gefällt mir das Standardfahrwerk (im 320d vor einem Jahr gefahren) schon fast besser.