Hier die Lösung:
Heute wieder mit kaum Bremswirkung und Motorkraft mit rot leuchtenden KI und dauerpiepston in die Hobbywerkstatt meines Vertrauens gefahren. Jetzt werden mich wieder einige steinigen wie rücksichtslos ich bin. Aber mit Max. 25 KM/H hatte ich es gut im Griff. Dort mit Bosch Diagnose Bremsanlage deaktiviert. Anschließend Scheiben und Beläge getauscht. Danach Bremsanlage im Standartverfahren entlüftet. Zu guter letzt Bremse wieder aktiviert SBC aktiviert; Fehlerspeicher gelöscht und gut wars.