Ich habe das Problem auch manchmal beim meinen s211 280cdi Bj 06/2006 mit Sportpaket und den Schaltwippen am Lenkrad. Fehler auslesen und neue Getriebesoftware bei Mercedes hat nichts gebracht(kein Fehler da) und reproduzieren lässt sich das auch nicht.
Kollege motor_jbl aus dem C-Klasse Forum hat das Problem auch bei seinem C 320cdi. (hat auch Schaltwippen).
Hat einer einer Idee wie man da weiter vorgehen kann, ohne Fehler macht Benz gar nix.