Hi,
ich hatte auch mal einen 2000er Yaris (große Maschine) und das gleiche Problem.
Damals wurde die Leuchte auch mehrmals im Autohaus zurckgesetzt bis man ,nach Rücksprache mit Köln, ein Relais getauscht hatte (Anmerkung: bei mir war es Garantiefall, somit habe ich micht nicht weiter drum gekümmert).
Hoffentlich ist diese spärliche Information in irgendeiner Form hilfreich.
Gruß,