Hi driverthirteen,
ich habe mir auch gerade einen Golf 6 BJ 2009 gekauft. Ebenfalls ohne MuFu, aber mit MFA+.
Bei mir ist das RNS 310 verbaut - ohne FSE und ohne Media Buchse.
Ich habe mir das Dension Gateway Pro BT gekauft. Habe 220 Euro bezahlt. Dafür habe ich nun eine FSE, A2DP Audio Streaming und noch eine USB Schnittstelle. Der Einbau hat nur wenige Minuten gedauert und es musste nichts codiert werden. Bedienung funktioniert einwandfrei über das Radio. Laut der Dension Seite ist das Modul auch mit dem RCD 510 kompatibel. Falls du Fragen hast kannst du auch gerne eine Nachricht schreiben.