Also ich kann dir deine Frage leider nicht genau beantworten, sondern nur meine Erfahrungen mitteilen.
Ich kann ab und zu den Tempomaten nicht einschalten, nicht setzen, oder beim Setzen deaktiviert sich der Automat. Im Fehlerspeicher steht leider nichts.
Bei mir hilft es, wenn ich mit der flachen Hand gegen die Lenksäule schlage.. Das ist sicherlich kein Patentrezept und auch nicht der Weisheit letzter Schluss. Aber es funktioniert bei mir. Dein Fehler scheint aber glücklicherweise reproduzierbar zu sein, sodass die Werkstatt und du sehr schnell feststellen können, ob das Problem behoben wurde. Prinzipiell hätte ich wie du etwas in der Lenksäule im Verdacht. Ggf. mal im Mondeo Mk 4 Forum nachfragen (dort sitzen vermutlich mehr Spezialisten, die sich mit dem Modell genauer auskennen).