Das Problem hatte ich auch mal beim 4.2 FSI A8. Die erste Werkstatt sagte, der Motor muss raus und die Kettenspanner gewechselt werden. Dann hab ich mir eine zweite Meinung eingeholt und die war, "fahren sie weiter und ignorieren sie das Geräusch" die Kettenspanner verlieren bei längeren stehen etwas Öldruck und dies führt beim Start manchmal zu diesem Klappern. Die Ketten sind zu kurz das an ein überspringen nicht zu denken ist. Es gibt Bilder im Internet auf denen man dies gut erkennen kann.
Ich habe den Wagen so noch ca ein Jahr gefahren ohne Probleme und er läuft wohl noch immer.
Aber dies ist nur meine Erfahrung und vielleicht hatte ich einfach Glück. Eine zweite Meinung kann sicher nicht schaden ;-)