Habe eine Lösung gefunden
Audi mmi komplett löschen
Einmal Bluetooth einmal in den wlan Einstellungen vom iPhone, also die gespeicherte Verbindung
Dann in den Einstellungen des Fahrzeugs. Das WLAN und den Bluetooth Name umbenennen, aber mit dem selben Namen. Verbindung neu einrichten am MM I und Handy, also CarPlay. Das hat jetzt geholfen und hält