Also nun völlig krasse Nummer: die 17. Werkstatt (1-Mann Show im Dorf) meinte als allererste Reaktion: "muss man die Dosselklappe sauber machen und neu einlernen".
Schien mir völlig abwegig dass ein Problem mit der Drosselklappe das ESP auslöst, aber weil verzweifelt hab ich den das versuchen lassen und: TUT!
Seit 2 Wochen nun keine ESP Anzeige mehr, Fahrzeug fährt normal!