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Mercedes W211 E-Klasse

Fehlermeldung ABS und ESP defekt Werkstatt aufsuchen

Hallo ABS und ESP defekt Werkstatt aufsuchen wird im Tacho angezeigt. Auto lässt sich auch irgendwie schwer lenken. Und ein oranges Lämpchen zeigt ABS durchgestrichen. Was kann das sein. Ist einfach während der Fahrt aufgetreten.