Ich habe vermutlich dasselbe Problem. Ich hatte den XF (2008) in 3 (DREI) Jaguar Fachbetrieben, der Fehler wurde nicht gefunden.
Fehler: Ab und zu rattert der Starter ohne zu zünden. Der Fehler tritt vor allem bei Kurzstrecke auf.
Ich habe jetzt Folgendes herausgefunden. Beim Starten muss ja das Bremspedal getreten werden. Ist es schwammig oder gibt es leicht nach, so startet er nicht, sondern rattert durch. Trette ich jetzt das Bremspedal ein oder zweimal bis es "hart" ist, startet die Katze ganz normal.