Bei meinem i20 BJ 2011 waren jetzt nach 45.000 km auch hinten die Bremsen fest. Alllerdings fährt das Auto teilweise extreme Kurzstrecken und kaum Autobahn. Generell scheinen die Bremsen aber eine Schwachstelle beim i20 zu sein.
Die Klötze hinten waren in den Führungen komplett festgerostet was zu einem ähnlichen wie von Dir geschilderten Schadensbild führte. Der Bremssattel selbst war aber noch gängig. Habe in freier Werkstatt 230,- für neue Scheiben und Klötze bezahlt.
Ich habe den Eindruck, dass die Klötze sehr eng in den Führungen sitzen was ein Festrotten insbesondere bei langanhaltener Minderbelastung fördert.