Hallo, es ist schwer bzw. gar unmöglich eine Ferndiagnose zu stellen.
Aber die die genannten Symptome lassen auf einen Getriebeschaden, in
welcher Schwere auch immer, schließen.
Wenn das Fahren noch möglich ist würde ich an Deiner Stelle auf kürzestem
Weg die Werkstatt Deines Vertrauens aufsuchen. Und weitere Fahrten mit
dem Auto unterlassen, da meines Wissens solch ein Verhalten das Getriebe
noch weiter zerstört.
Gruß
JoeFG