Problem erkannt!
Ich hatte eben das rechte Rad runter und konnte durch die Radschraubenbohrung erkennen, das eine Feder in der Festellbremse (siehe Foto) gebrochen ist. Diese schleift dann wahrscheinlich ab und zu an der Bremstrommel.
Ich werde die Feder nächstes WE tauschen und dann wars das hoffentlich. Links sieht alles I.o. aus.