Genau dieses Geräusch habe ich auch. Tritt meiner Erfahrung nach auf, wenn der Wagen länger stand (zumindest über Nacht) und dann gestartet wird. Stehend wird es dann nach ca. 15 bis 30 Sekunden langsam leiser bis es dann weg ist. Wenn ich schon vorher losfahre, ist es schneller weg.
Ich habe aber im Gegensatz zu euch Bj 2011 und Automatik. Hatte es bisher auf die Automatik zurückgeführt. Daher bin ich jetzt gespannt, ob hier jemand weiterhelfen kann.