Der Rückwärtsgang lässt sich bei meinem 1.8 TFSI mit DSG in jeder Steigung (abwärts/aufwärts) einlegen.
Habe da bisher keine Probleme bemerkt - außer vielleicht ....
... wenn das Fahrzeug in P-Stellung Kraft aufs Getriebe bringt (z.B. durch parken am Hang),
dann hakt der Gangwahlhebel etwas.
Um das zu verhindern sollte man anhalten wie folgt.
1. Fußbremse bis zum Stillstand
2. Feststellbremse betätigen
3. Fußbremse lösen
4. P-Einlegen
Wurde mir von einem Audi-Mitarbeiter bei der Fahrzeugübernahme so erklärt.
Vielleicht hilft's ...