Servus!
ich habe auch den Q5 mit dem 2.0 TFSI Tiptronic (10/2012) und habe genau das gleiche Problem.
War allerdings noch nicht bei Audi.
Was mir aufgefallen ist, dass es nur bei Stellung "D" ruckelt.
Nimmt man zuerst den Rückwärtsgang funktioniert es ohne Probleme.
Es reicht wenn man die Position kurz auf "R" setzt bis die Einparkhilfe piept,
danach kann man auch problemlos mit "D" los fahren.
Klingt komisch, ist aber so 😉
