Das AGR muss evtl. angelernt werden. Ich hatte mal ein neues 08/15 von Teile24 oder so das ließ sich nicht anlernen. Habe dann ein gebrauchtes aus der Bucht gekauft welches dann problemlos funktioniert hat.
Denkbar wäre auch ein verschmutzter MAP Sensor. Das passiert gerne wenn man versucht die Drosselklappe im eingebauten Zustand zu reinigen.
Feedback vom TE wäre nett.