Hallo,
Für den A5 gibt es eine GRA und ACC.
Die GRA setzt zum Bremsen nur die Motorbremse ein. Folglich kein systembedingter Bremsverschleiß.
Bei adaptive Cruise Control ACC wird zum einen die Geschwindigkeit radargesteuert so angepasst, dass man dem Vordermann nicht drauf fährt und bremst auch bergab, wenn die eingestellte Geschwindigkeit überschritten wird. Dieses System nutzt dafüraktiv die Bremse (wobei man im Drive-Select noch ein bisschen Feintuning machen kann).
Ich kann leider auch keine Info zum Brensverschleiß geben.