Hallo , hatte ein ähnliches Problem , bei mir waren es die Injektoren , die ausgelesenen Werte waren noch " ok" , die Injektoren waren minimal undicht und im warmen Zustand hat sich dann im Brennraum ein Gasgemisch gebildet gegen das der Kolben und der Anlasser dann kämpfen müssen .
Wie gesagt die Werte ließen nicht darauf schließen . Um sicher zugehen müssen die Injektoren raus und abgedrückt werden . Kannst Du bei einem Dieselspezi oder Boschdienst machen lassen . Ich hatte damals das Gefühl die kennen sich besser aus als die Spezis von Audi .