Hallo,
ein ähnliches Poblem hatte ich bei meinem A4 B5 1.6 auch.
Ab Drehzahlen höher als 2500 Umdrehungen fing der Motor auch an zu rucken.
Bei mir hat sich dann herausgestelt, das die Zündkabel porös waren und somit bei höheren Drehzahlen kein sauberer Funke mehr zustande kam. (Ist ja auch nachvollziehbar bei 17 Jahren alten Gummi-Zündkabeln).
Jedenfalls war das Ruckeln danach verschwunden.
Ich hoffe, das hilft dir weiter.