Bei mir war das innere (Tripoden-)Gelenk der linken (kurzen) Antriebswelle ausgeschlagen.
Ist zwar ein Corsa C, aber das Symptom war genau das gleiche:
seitliches Schütteln des Vorderwagens *nur* unter Last, mit einer der Reifendrehzahl entsprechenden Frequenz.
Trat vor allem in einem bestimmten Geschwindigkeitsbereich auf, Drehzahl/Gang spielten dabei keine Rolle.
Bei Lastwechseln (schalten, Gas geben/wegnehmen) war außerdem ein leises, dumpfes "Klack" zu hören, das nach Austausch weg war.
