Also mit meinem iPhone 13 im Formentor VorFL gehts. Ich täte mal versuchen bei "0" zu starten, sprich Handy am Auto entkoppeln, Auto im Handy löschen, und dann AppleCarPlay "neu" verbinden.
Was man auch so liest, welche Softwareversion ist in deinem Cupra? Anfangs sind ja Leute vom Kauf zurückgetreten, weil das Infotainmentsystem so grottig funktioniert hat. Da wäre es wohl recht wichtig, da was recht aktuelles aufm System drauf zu haben.
Viel erfolg