Mit ACC ist ein rechts überholen nicht möglich da in D rechts überholen verboten ist. ACCerkennt einen rechtsabieger als solchen nicht und bremst ab, sollte die Verzögerung nicht ausreichen, dann kommt die Warnung: bremsen.
Dieses Verhalten kann auch bei linksabbiegern vorkommen.
Ich habe es einfach auscodiert, also rechts überholen erlaubt, codiert. Schon war das abbremsen bei Links & Rechtsabbiegern weg.