Die Antwort ist total Blöd, nachdem wir neue Sensoren eingebaut haben, ging es immer noch nicht, Gott sei dank habe ich einen super Reifenhändler, dem hat es keine ruhe gelassen. Die Lösung: Der Schalter in der Handbremse hatte einen Wackelkontakt und es hat nicht aufgeleuchtet in den Armaturen wenn die Handbremse angezogen wurde :-( Somit wurde das Kalibrieren nicht freigegeben. Scheiß Elektronik, brauch kein Mensch.
Dank an alle, die sich hier den Kopf gemacht haben