Ist mir auch schon öfters passiert!
Einfach einen dünnen Pappestreifen nehmen, vorne auf die unterseite ein Stück beidseitig klebendes Klebeband dran, vorsichtig innen an der Frontscheibe runterfahren und nach dem Teil fischen.
So habe ich bisher alles wieder rausbekommen, von der Parkplakette bis zum Schokohäschen ;-)