Das Problem hatte ich auch. Meine Fordwerkstatt meine Misstrauen hat den Bordcomputer ausgelesen und nichts feststellen können. Dann haben Sie die Lambdasonde getauscht. Vier Wochen war alles in Ordnung und dann fing alles wieder an. Die Fordwerkstatt wollte daraufhin den Mortorsteuerungscomputer für Schlappe 2000 Euronen austauschen, was ich ablehnte. Im nach hinein stellte sich heraus, dass die Batterie 8 Jahre alt war und einen schleichenden Plattenschluß hatte. Solange man Gas gibt liefert die Lichtmaschine genug Energie um die Bordspannung zu halten. Aber im Stand also ausgekuppelt schaffte die Lichtmaschine nicht mehr die Batterie zu versorgen, sodass die Bordspannung in die Knie ging. Das reicht um den Regelkreis durcheinander zu bringen. Ergo neue Batterie und das Problem war weg. Vielleicht ist es bei dir dasselbe Problem.
