Ich hatte bei meinem damaligen A6 das gleiche Problem. Dann hat mir ein Audi Meister gesagt, ich soll ca. 15 min. im 4. gang 80km/h fahren. Damit der DPF frei gebrannt wird. Danach ging die Meldung weg. Seither wende ich alle 2000km diese Methode an.
Bei meinem jetzigen F10 hab ich dieses Problem noch nicht.
