Das beschriebene Problem kenne ich.
Habe damals die Reparatur am Getriebe machen lassen, mit dem Ergebnis, dass der Fehler nach ein paar Wochen genau so wieder zurück kam.
Im Nachhinein gesehen hätte ich den Wagen besser so weiter gefahren. Wie das geht hast du ja oben beschrieben. War mit meinem genauso.
Das passierte bei 80.000 Kilometern. Fahre jetzt wieder den gleichen mit problemlosen 300.000.