Die Motorlager könntest Du noch recht einfach kontrollieren. Das eine ist im Motorraum in Fahrtrichtung rechts.
Das 2., die Pendelstütze, ist unter dem Motor und der Unterbodenabdeckung.
Falls die gerissen sind, könnte es sein, dass der Motor irgendwo anschlägt.
So richtig passt das aber auch nicht zur Geräuschbeschreibung.
Hast Du das Geräusch auch, wenn der Motor im Start/Stopp Fall wieder startet?