Die Anzeige "Gelbe Motorblock" muss nicht unbedingt heißen, das der DPF getauscht werden muss bzw. voll ist. Bei mir war beispielsweise der Marder an den Schläuchen des Differenzdrucksensors. Manchmal verabschiedet sich auch der Differenzdrucksensor selbst.
Was ich so gelesen hab, liegt bei der gelben Anzeige "Störung Motorregelung" nur in den seltensten Fällen wirklich ein Problem mit vollem DPF vor.